Palais seigneurial et maison des Carrillo (García de Salcedo)
Face à l’église paroissiale se dresse la maison dite des Carrillo, l’une des résidences nobiliaires les plus remarquables de la commune, commandée en 1684 par le maître de camp José García de Salcedo. L’édifice, en brique et aux volumes sobres, constitue un exemple représentatif de l’architecture seigneuriale de la Ribera au XVIIe siècle. Par le jeu des majorats et des alliances, la maison passa à l’illustre famille Mencos, comtes de Guenduláin, puis fut acquise et restaurée au XXe siècle par Fernando Carrillo de Albornoz. L’ensemble conserve son tracé historique et témoigne du lien de Milagro avec la noblesse navarraise.