Palacio Señorial y Casa de los Carrillo (García de Salcedo)

Frente a la parroquia se alza la conocida como Casa de los Carrillo, una de las residencias nobiliarias más notables de la villa, mandada construir en 1684 por el maestre de campo José García de Salcedo. El inmueble, de ladrillo y volumetría sobria, es un ejemplo representativo de la arquitectura señorial ribera del siglo XVII. A través de mayorazgos y enlaces, la casa pasó a la ilustre familia Mencos (condes de Guenduláin) y, ya en el siglo XX, fue adquirida y reformada por Fernando Carrillo de Albornoz. El conjunto mantiene su traza histórica y testimonia la vinculación de Milagro con la nobleza navarra.